人工智能驱动的低空群体智能系统

前沿选修课 · 2027年春季 · 2学分 · 32课时

在局部观测、异步通信与有限资源下，节点怎样持续形成有效协作？

9套课件 · 255页 · 54篇论文 · 6份政策文件 · 16幅技术图解

本次修订重写了201页正文，增加33页文献与研究推演。资料核对至2026年10月15日。HopCone内部稿件单独计数。

进入课件

周 教学单元 教师 页数
1 低空群体智能系统导论 石守谦、崇滨 28
2 无人机系统与复杂任务建模 石守谦 29
4 弹性自组网与动态拓扑 石守谦 34
6 多模态融合与协作语义表示 崇滨、石守谦 37
8 图神经网络与动态网络建模 石守谦 37
9 Transformer与多智能体通信 石守谦 46
13 课程项目中期汇报 石守谦、崇滨 14
15 项目实验、测试与优化 石守谦、刘一 16
16 课程项目最终答辩 石守谦、李丹阳 14

阅读与研究

使用方式

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讲者注释包含概念解释、讨论提示、文献依据与研究假设的验证条件。拓展阅读页可按课堂进度选讲。

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本轮修订

项目 修订前 当前
正文引用的外部论文，去重 24 54
政策文件，去重 1 6
按网络特性展开研究推演 零散说明 六类特性及对应实验
课程页数 222 255

跨课件重复使用的文献只计一篇。政策文件与团队稿件均未计入论文数。