第 13 周 课程项目中期汇报
冻结可检验问题与最小运行闭环
2027 春季 · 资料核对至 2026-10-15
期中检查：从设想到可运行系统
- 问题是否明确？
- 接口是否完整？
- 基线是否已经运行？
课堂安排：8 组，90 分钟
- 开场与共同要求：10 分钟
- 每组展示与讨论：8 分钟，共 64 分钟
- 集中反馈与修改计划：16 分钟
用一页说明研究问题
- 场景与任务：谁在什么条件下做什么
- 约束与指标：资源上限和成功标准
- 研究假设：预期改善的原因及适用条件
展示一个节点的完整接口
- 输入：传感器、已到达消息与本地记忆
- 输出：动作、消息和状态更新
- 异常：迟到、重复、失联与版本冲突
建立可以解释的基线
- 仅使用本地观测
- 固定周期与消息格式
- 规则驱动的信息选择
- 学习驱动的协作策略
说明数据怎样划分
- 按轨迹、场景或任务划分
- 训练和测试避免共享相邻帧
- 留出新规模、新拓扑与失联条件
现场展示一次完整运行
- 固定输入、配置与随机种子
- 展示一条消息从产生到使用的过程
- 输出任务结果与通信日志
把改进写成可验证的假设
设想：预测误差较大时发送更新。
- 预期：相同预算下改善状态估计
- 自变量：触发阈值与运动速度
- 否定条件：误差未降，或总开销超过基线
让每项设想都有对应实验
| 多尺度摘要 |
任务依赖距离与变化速度 |
| 本地记忆 |
连续失联时长 |
| 预算内调度 |
节点密度与业务负载 |
| 类型化接口 |
新节点能力与模型版本 |
期中评价的四项依据
- 问题定义与文献依据
- 接口与实现完整性
- 基线结果与实验可比性
- 下一阶段计划是否可执行
讨论时需要回答的问题
- 模型究竟使用了哪些输入？
- 关键机制的收益来自哪里？
- 网络条件变化时怎样失效？
- 哪项证据最值得优先补充？
确定下一阶段的实验范围
- 保留一个主要研究假设
- 固定任务、指标与基线配置
- 记录必要修改与新增实验
期中之后提交什么
- 可复现的运行说明
- 基线与初步结果
- 文献对应关系
- 网络扰动实验与进度安排