第 16 周 课程项目最终答辩

用证据解释系统能力与研究边界

石守谦、李丹阳

2027 春季 · 资料核对至 2026-10-15

结课答辩:用证据说明系统能力

  • 研究了什么问题?
  • 解决到什么程度?
  • 结论适用于哪些条件?

课堂安排:8 组答辩

  • 每组陈述 6 分钟、讨论 4 分钟
  • 8 组共 80 分钟
  • 课程回顾与后续研究:10 分钟

六分钟陈述的组织

  1. 场景、问题与假设:1 分钟
  2. 方法与系统流程:2 分钟
  3. 结果、消融与失败:2 分钟
  4. 结论与后续问题:1 分钟

为每项结论提供对应证据

结论 必要证据
改善任务效果 同条件基线与重复实验
降低通信开销 完整计费及任务效果
提高失联适应性 连续失联与恢复实验

报告应包含的内容

  • 研究问题、相关工作与假设
  • 模型、协议与训练过程
  • 实验配置、结果与消融
  • 失败条件、局限与复现说明

课程成绩组成

项目 比例
课堂参与 10%
阅读与讨论 20%
期中检查 20%
课程项目 30%
结课答辩 20%

结课答辩评分:20 分

依据 分值
问题与假设 4
方法与系统实现 7
实验证据 4
分析与局限 3
表达与复现 2

从系统角度追问

  • 哪些节点掌握了哪些信息?
  • 哪条消息改变了哪次决策?
  • 拥塞与失联怎样影响结果?
  • 移除中心节点后还能完成什么?

怎样评价负面结果

  • 实验是否直接检验了原假设?
  • 是否排除了实现错误与不公平配置?
  • 是否找到了清晰的失效条件?

回到课程的长期研究目标

让节点根据本地观测与异步消息,持续形成协作。

  • 在资源约束下选择有用信息
  • 随任务与网络变化调整组织
  • 用可复现实验检验闭环效果

值得继续研究的三个问题

  • 任务价值怎样进入消息选择?
  • 动态角色怎样影响运动和网络?
  • 失联期间的记忆怎样在重连后融合?

把后续研究组织为连续的问题

网络条件 下一步问题
变化快、消息旧 怎样结合预测与不确定性?
局部密集、远端关键 怎样维护多尺度任务信息?
成员与分工变化 怎样形成可持续的协作接口?

每次推进都明确训练信号、资源约束与否定条件。

答辩之后归档什么

  • 代码版本与运行环境
  • 数据划分、配置与随机种子
  • 原始结果、图表和失败日志
  • 文献、报告与下一步研究计划